不限於人型，仿照人類與動物骨架外型的機器都常稱為「機器人」。甚至可組合生物沒有的車輪、履帶、螺旋槳。通常以電動馬達驅動，或配合油壓、氣壓模擬肌肉做出複雜的動作。仿真機器人則需要多樣的肌肉模擬人臉的表情。
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